La basílica menor de San Pedro es una de las denominadas iglesias fernandinas situada en Córdoba (España), en la plaza de San Pedro del barrio homónimo a los cuales da nombre.
Se tiene constancia de la construcción de un templo en este mismo lugar en el siglo iv para albergar los restos de los mártires cordobeses Januario, Marcial y Fausto. Siglos después y tras la conquista de Córdoba por parte de Fernando III, entre finales del siglo xiii y principios del siglo xiv, se construye sobre las ruinas del antiguo templo una iglesia dedicada a San Pedro.

A pesar de tratarse de una de las iglesias fundadas por Fernando III el Santo, su aspecto no presenta algunas de las características propias de la época de su construcción, sino que es el resultado de numerosas reformas de las que ha sido objeto.

Se conservan dos de las portadas medievales, así como parte de la torre, en las que se refleja el estilo mudéjar. Hernán Ruiz II construyó una nueva portada en 1542 debido al mal estado de la original. En el año 1575 se halla en el subsuelo del templo los restos de los Mártires de Córdoba.