La Torre del Palacio de los Condes de Guadiana es una de las torres más bellas de España. Símbolo nobiliario por excelencia en la arquitectura civil palaciega de la ciudad de Úbeda, de gran decorativismo, muestra su carácter ostentoso y de exaltación de un linaje. De estilo renacentista, data del siglo XVII (1611-1615)
La torre consta de cuatro cuerpos. En la torre se combinan elementos tradicionales de la zona con otros de origen flamenco y basados en láminas de edificios que se difundían por esa época. El gran decorativismo que posee nos muestra su carácter ostentoso y propagandístico, destacando la heráldica que nos habla de la genealogía familiar.