La Galería de mapas geográficos, encargada por el Papa Gregorio XIII, fue construida entre 1580 y 1585. Los frescos fueron realizados por artistas italianos y flamencos bajo la dirección de Ignazio Danti, matemático, astrónomo y cosmógrafo. Las paredes de la galería están cubiertas con cuarenta mapas geográficos de las distintas regiones italianas, con mapas de las principales ciudades. En el techo adyacente a cada región hay representaciones de los principales eventos religiosos que tuvieron lugar en ella.