La puerta de marcha (Marschiertor) es la única puerta sur que queda del muro exterior de la ciudad de Aquisgrán. La puerta fue gravemente dañada por las bombas incendiarias el 14 de julio de 1943 y completamente restaurada en 1959. En la parte trasera de la puerta hay una estatua de bronce del soldado Penn tallado con un alfiler que representa a los soldados y la milicia que custodiaban la Ciudad Imperial Libre de Aquisgrán. La torre está cerrada para los visitantes.