La arquitectura de un robot es similar a la de cualquier sistema automático, componiéndose básicamente de sensores (o los periféricos de entrada), controladores (suele ser un microcontrolador, o sea, un ordenador miniaturizado) y actuadores (o periféricos de salida). Un robot posee componentes electrónicos, mecánicos (reductores de velocidad, motores, etc.) y si es programable, un software. Por lo tanto en la robótica se engloban principalmente conocimientos técnicos de mecánica, electrónica ...

En primer lugar, trataremos de descubrir qué son y cómo funcionan los sensores electrónicos, observando cuáles son los que encontramos en nuestra vida cotidiana e investigando sobre ellos. En segundo lugar, conoceremos qué sensores tiene integrados el robot mBot2, para el que se orienta esta SdA, y cómo podemos utilizarlos. Por último, a los alumnos/as se les plantearán retos que deberán resolver programando los sensores ya mencionados.

Durante las tres semanas anteriores del#moocbotdel INTEF he hecho mis pinitos con los automatismos (que como ingeniera industrial que soy, son mi perdición), laelectrónica básica, laprogramación en Scratchy, como no, las manualidades. Ahora, en elreto 4se nos proponediseñar un proyecto realque me permita incorporar la robótica y la educación en el aula y... ¡creo que ya lo tengo! Tras ver el mapa mental de un proyecto ya implementado porMertxe J. Badiola, se me encendió la lucecilla y m...